Para convertir un ciclo en estático en un sitio de movimiento hay muchas formas, pero esta es la que suelo usar yo.
Vamos a create>nurbs, nos ponemos en la vista de top y creamos la curva por la que queremos que nuestro personaje se mueva.
Seleccionamos el control principal (donde pone digipen) y vamos a Animation>Constraints>Path Constraint. Unimos el control principal con la curva que hemos creado y el personaje se moverá por la curva.
TUTORIAL DE COMO ANIMAR UN PATH
https://www.youtube.com/watch?v=pt0unGGzPa0
En la pestaña Motion, en path parameters tenemos que activar la opción follow y cambiar el eje de dirección hasta que el personaje vaya en la direccion correcta.
En el editor de curvas modificamos la curva que se llama "percent" hasta que los pies no se deslicen o al menos se deslicen lo minimo posible.
Ahora para copiar la animacion del personaje al sitio donde anda:
La técnica consiste en crear una réplica de los controles que no esté unida al personaje, para después borrar la curva y volver a copiar los valores en el personaje de nuevo.
Creamos un objeto similar a los pies y al root (estas serán nuestras réplicas), por ejemplo podemos crear una shape: por ejemplo create>shapes>rectangle para los pies y create>shapes>circle para el root que sean un poco mas grandes para que así podamos distinguirlo de los originales y los alineamos frame a frame a los controles que están replicando a o largo de todo el recorrido que nuestro personaje se mueva.
Para copiar los frames la mejor forma que he encontrado es avanzar un frame con el punto, apretamos alt+A (alinear) Enter. avanzar un frame con el punto, apretamos alt+A (alinear) Enter. avanzar un frame con el punto, apretamos alt+A (alinear) Enter....
Quizás tengamos que hacerlo tambien para los pole vectors de las rodillas.
Y así hasta terminar el ciclo.
Ahora podemos borrar la curva por la que anda el personaje y las shapes en las que hemos movido la animación.
El ultimo paso es convertir en una línea las pequeñas curvas que queden en los momentos en los que los pies están anclados al suelo para que estén completamente quietos.
tutorial para bakear ciclos:
https://www.youtube.com/watch?v=cXsdgsow-AM